ISS360小型機(jī)械掃描圖像聲納
l 360°視野
l 90米范圍能力
l 可選的集成俯仰和橫滾
l 4,000 或 6,000m 深度耐壓
l 出色的圖像清晰度
l 結(jié)構(gòu)小巧
l Chirp聲學(xué)
l 無滑環(huán)
ISS360小型機(jī)械掃描圖像聲納提供出色的圖像清晰度,范圍能力高達(dá) 90 米/295 英尺。作為一款非常緊湊的成像聲納,ISS360是一款理想的ROV和AUV導(dǎo)航、避障和目標(biāo)識別聲納,適用于最小到最大的水下航行器。ISS360采用鈦金屬外殼,額定耐壓深度為4,000米/13,123英尺??蛇x地,ISS360 的可選耐壓深度為 6,000米/19,658英尺。ISS360可配備集成陀螺儀和加速度計(jì),提供穩(wěn)定的俯仰和橫滾讀數(shù)。
掃描聲納(聲納導(dǎo)航和測距)是一種有源聲納,其工作原理是將聲音脈沖發(fā)送到水中并記錄回聲,當(dāng)每個聲音脈沖從其前面的物體反射回來時,回聲將返回。
掃描聲納的進(jìn)一步定義是具有“扇形”聲束,該聲束具有較寬的垂直束和較窄的水平束,用于獲取環(huán)境的聲橫截面,然后將這些橫截面作為單個圖像顯示在查看器上。
特征
ISS360成像聲納利用寬帶復(fù)合換能器與CHIRP聲學(xué)相結(jié)合,提供出色的圖像清晰度和范圍能力。
聲納提供由機(jī)械掃描傳感器產(chǎn)生的完整360°視野。換能器利用與聲納電子設(shè)備的感應(yīng)耦合,無需使用滑環(huán)即可運(yùn)行。這確保了出色的運(yùn)行壽命,而無需定期返回更換滑環(huán)。
CHIRP聲學(xué)
CHIRP聲學(xué)的使用使ISS360聲納能夠產(chǎn)生異常清晰的圖像。
ISS360 聲納可以在600到900kHz的任何頻率下工作。默認(rèn)使用100kHzCHIRP(650到 750kHz)??梢愿鶕?jù)需要調(diào)整 CHIRP 頻率,也可以選擇單調(diào)信令方案。使用 CHIRP 聲學(xué)信號可以顯著提高距離分辨率,同時保持出色的距離能力。
俯仰和滾動
ISS360 可選配俯仰和側(cè)傾感應(yīng)功能。俯仰和滾動傳感基于微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)。在ISS360中有三個基于 MEMS 的陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)。每個 MEMS 器件的輸出融合在一起,提供高度穩(wěn)定的 Pitch & Roll。